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计算曲线积分: $I=\oint_L y^2 \mathrm{~d} x+z^2 \mathrm{~d} y+x^2 \mathrm{~d} z$ ,其中 $L$ 为球面 $x^2+y^2+z^2=a^2$ 与柱面 $x^2+y^2=a x$ 的交线,从 $z$ 轴正向看过去为逆时针方向,其中 $z \geq 0, a>0$.
                        
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