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设函数 $f(x)=\cos \left(\omega x+\frac{\pi}{6}\right)-2(\omega>0)$ 的导函数 $f^{\prime}(x)$ 的最大值为 2 , 则 $f(x)$ 在 $\left[-\frac{\pi}{6}, \frac{\pi}{2}\right]$ 上的最小值为
A. $\frac{\sqrt{3}}{2}-2$
B. $-\frac{5}{2}$
C. $-\frac{\sqrt{3}}{2}-2$
D. $-3$
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