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已知椭圆 $C: \frac{x^{2}}{a^{2}}+\frac{y^{2}}{b^{2}}=1(a>b>0), C$ 的上顶点为 $A$, 两个焦点为 $F_{1}, F_{2}$, 离心率为 $\frac{1}{2}$, 过 $F_{1}$ 且垂直与 $A F_{2}$ 的直线与 $C$ 交于 $D, E$ 两点, $|D E|=6$, 则 $\triangle A D E$ 的周长是
                        
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