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已知函数 $f(x)=\mathrm{e}^{x}+a x^{2}-x$.
(1) 当 $a=1$ 时, 讨论 $f(x)$ 的单调性;
(2) 当 $x \geq 0$ 时, $f(x) \geq \frac{1}{2} x^{3}+1$, 求 $a$ 的取值范围.
                        
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