2023 年 5 月 30 日 9 时 31 分, 我国自主研发的长征二号 $F$ 遥十六运载火箭, 搭载景海鹏、朱杨柱、桂海潮三名航天员的神舟十六号载人飞船, 在酒泉卫星发射中心成功发射。神舟十六号飞船入轨后在停泊轨道 (I) 上进行数据确认, 后择机经转移轨道 (II) 于当日 16 时 29 分与中国空间站组合体完成自主快速交会对接, 其变轨过程可简化如右图所示, 已知停泊轨道半径近似为地球半径 $R$, 中国空间站轨道距地面的平均高度为 $h$, 飞船在停泊轨道上的周期为 $T_1$, 则
$\text{A.}$ 飞船在停泊轨道上的速度大于第一宇宙速度
$\text{B.}$ 飞船在转移轨道上 $P 、 Q$ 两点的速率之比为 $R:(R+h)$
$\text{C.}$ 若飞船在 I 轨道的点 $P$ 点火加速, 至少经过时间 $\frac{T_1}{2} \sqrt{\left(1+\frac{h}{2 R}\right)^3}$, 才能在 II 轨道的 $Q$ 点与空间站完成交会对接
$\text{D.}$ 中国空间站的物品或宇航员可以漂浮, 说明此时它们或他们不受地球引力作用