如图所示, 压缩机通过光滑活塞在汽缸内往复运动来压缩气体, 活塞的中心 $A$ 与转轮在同一平面内, $O$ 为转轮圆心, $B$ 为转轮边缘上一点, $A 、 B$ 处通过较链连接在轻杆两端, 转轮绕 $O$ 点做角速度为 $\omega$ 的匀速圆周运动. 已知转轮半径为 $r$, 则当 $B$ 点从 $O$ 点水平右侧转动到 $O$ 点水平左侧的过程中
$\text{A.}$ 轻杆对活塞做负功
$\text{B.}$ 活塞速度保持不变
$\text{C.}$ 当 $O B$ 垂直于 $A B$ 时,活塞速度为 $\omega r$
$\text{D.}$ 当 $O B$ 垂直于 $A O$ 时, 活塞速度为 $\omega r$