一质点沿 $O x$ 轴运动, 坐标与时间的变化关系为 $x=4 t-2 t^3$, 式中 $x 、 t$ 分别以 $m 、 s$ 为单位, 试计算:
（1）在最初 $2 \mathrm{~s}$ 内的平均速度, $2 \mathrm{~s}$ 末的瞬时速度;
(2) $1 \mathrm{~s}$ 末到 $3 \mathrm{~s}$ 末的位移、平均速度;
(3) $1 \mathrm{~s}$ 末到 $3 \mathrm{~s}$ 末的平均加速度; 此平均加速度是否可用 $\bar{a}=\frac{a_1+a_2}{2}$ 计算?
(4) $3 \mathrm{~s}$ 末的瞬时加速度.