实践小组设计了由厢体、承重板和动滑轮组成的提升重物的装置, 示意图如图甲, 厢体放置在水平承 重板上, 承重板的上表面装有压力传感器, 装置由电动机提供动力。该装置设计有超载限制系统, 如图乙, 限制系统中的控制电路电源电压恒为 $12 \mathrm{~V}$, 定值电阻 $\mathrm{R}_0$ 阻值为 $200 \Omega$, 压力传感器中的力敏电阻 $\mathrm{R}_F$ 阻值随 点断开, 电动机停止工作。已知厢体重 $150 \mathrm{~N}$, 承重板和滑轮共重 $100 \mathrm{~N}$, 忽略绳重、摩擦和电磁铁线圈电 阻。


(1) 空厢匀速坚直上升时, 求绳拉力 $\mathrm{F}$ 的大小;
(2) 在 $6 \mathrm{~s}$ 内将空厢匀速坚直提升 $3 \mathrm{~m}$, 求拉力 $\mathrm{F}$ 做功的功率;
（3）重物放在厢体内, 求该装置匀速坚直提升重物的最大机械效率;
(4) 若要将该装置的最大载重量调小, 提出对控制电路的一条调整措施。