如图, $O, R$ 是同一水平线上的两点, 无人机从 $O$ 点坚直上升到 $A$ 点时, 测得 $A$ 到 $R$ 点的距离为 $40 m, R$ 点的俯角为 $24.2^{\circ}$, 无人机继续坚直上升到 $B$ 点, 测得 $R$ 点的俯角为 $36.9^{\circ}$. 求无人机从 $A$ 点到 $B$ 点的上升 高度 $A B$ (精确到 $0.1 \mathrm{~m}$ ). 参考数据: $\sin 24.2^{\circ} \approx 0.41, \cos 24.2^{\circ} \approx 0.91, \tan 24.2^{\circ} \approx 0.45, \sin 36.9^{\circ} \approx$ $0.60, \cos 36.9^{\circ} \approx 0.80, \tan 36.9^{\circ} \approx 0.75$.