潜艇在训练时坚直匀速下潜，向水底发射出持续时间为 $\Delta t_1$ 的某脉冲声波信号，经过一段时间，该潜艇接受到了反射信号，持续时间为 $\Delta t_2$ ，已知声波在水中的传播速度为 $v_0$ ，则潜艇的下潜速度为
A
$\frac{\Delta t_1-\Delta t_2}{\Delta t_1+\Delta t_2} v_0$
B
$\frac{\Delta t_1+\Delta t_2}{\Delta t_1-\Delta t_2} v_0$
C
$\frac{\Delta t_1 v_0}{\Delta t_2}$
D
$\frac{\Delta t_2 v_0}{\Delta t_1}$
E
F