如图所示，AB段为表面粗糙的水平面，其长度 L为 1.0m，动摩擦因数为0.2，竖直平面内的光滑半圆形轨道下端与水平面 B点相切，B、C分别为半圆形轨道的最低点和最高点，光滑斜面与水平面通过一小段光滑的圆弧相连。质量m=0.5kg 的小滑块（可视为质点）从斜面O点由静止开始释放，经过 AB段到达圆弧轨道最低点B 随后沿半圆形轨道运动，恰好能通过 C点。已知半圆形轨道半径R=0.40m，取重力加速度g=10 m/s2，求：
（1）滑块运动到 C点时速度的大小$v_C$；
（2）滑块运动到 B点时的动能；
（3）起始点O到水平面AB 的高度h。