在正方体 $A B C D-A_1 B_1 C_1 D_1$ 中, 已知 $A A_1=7$, 点 $O$ 在棱 $A A_1$ 上, 且 $A O=4, P$ 为正方体表面上的动点, 若 $P O=5$, 则点 $P$ 的轨迹长度为

$\text{A.}$ $\frac{15 \pi}{2}$ $\text{B.}$ $(4+3 \sqrt{2} \pi)$ $\text{C.}$ $\frac{17 \pi}{2}$ $\text{D.}$ $(4+3 \sqrt{3}) \pi$

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