$D$ 是闭区域 $\left\{(x, y) \mid a^2 \leq x^2+y^2 \leq b^2\right\}$, 则 $\iint_D \sqrt{x^2+y^2} d \sigma=$
A
$\frac{\pi}{2}\left(b^3-a^3\right)$
B
$\frac{2 \pi}{3}\left(b^3-a^3\right)$
C
$\frac{4 \pi}{3}\left(b^3-a^3\right)$
D
$\frac{3 \pi}{2}\left(b^3-a^3\right)$
E
F