已知命题 $p: \forall x \geqslant 1, \ln x \geqslant \sqrt{x}+1$, 则 $\neg p$ 为
A
$\exists x < 1, \ln x < \sqrt{x}+1$
B
$\exists x \geqslant 1, \ln x < \sqrt{x}+1$
C
$\exists x \geqslant 1, \ln x \geqslant \sqrt{x}+1$
D
$\forall x < 1, \ln x < \sqrt{x}+1$
E
F