今年 6 月以来, 我国多地遭遇强降雨, 引发洪涝灾害, 人民的生活受到了极大的影 响. “一方有难, 八方支援”, 某市筹集了大量的生活物资, 用 $A, B$ 两种型号的货车, 分 两批运往受灾严重的地区. 具体运输情况如下:

备注: 第一批、第二批每辆货车均满载
(1) 求 $A, B$ 两种型号货车每辆满载分别能运多少吨生活物资?
(2)该市后续又筹集了 $62.4$ 吨生活物资, 现已联系了 3 辆 $A$ 种型号货车. 试问至少还需联系 多少辆 $B$ 种型号货车才能一次性将这批生活物资运往目的地?