【2026届广东高三9月联考】（17分）某工厂需要将货物从高处运输到地面的指定位置，运输过程可简化如图所示。长度 $L_1=6 \mathrm{~m}$ 的水平传送带以大小 $v=5 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ 的速度顺时针匀速转动，质量 $m=2 \mathrm{~kg}$ 的货物（可视为质点）从传送带的左端 $A$ 点由静止释放，经过右端 $B$ 点后，从半径 $R=4 \mathrm{~m}$的半圆管道的最高点水平进人，当货物沿管道下滑至 $C$ 点时，货物对管道的压力大小 $F=70 \mathrm{~N}$ ，随后货物滑上静止在光滑水平面上的长木板，当货物与长木板达到共速时，长木板左端恰好触碰制动装置，并瞬间静止。已知货物与传送带间的动摩擦因数为 $\mu_1=0.25$ ，货物与长木板间的动摩擦因数为 $\mu_2=0.5$ ，长木板的质量 $M=3 \mathrm{~kg}$ ，长度 $L_2=6.7 \mathrm{~m}$ ，重力加速度 $g=10 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$ 。
（1）求货物经过 $B$ 点时的速度大小 $v_B$ ；
（2）求货物和半圆管道之间因摩擦产生的热量 $Q$ ；
（3）若货物抛出点 $D$ 离地面的高度 $H=5 \mathrm{~m}$ ，求货物落地点与抛出点 $D$ 的水平距离 $x_。$