在直角坐标系 $x O y$ 中, 圆心为 $A$ 的圆 $C_1$ 的参数方程为 $\left\{\begin{array}{l}x=2+\cos t, \\ y=\sin t\end{array}\right.$ ( $t$ 为参数). 以坐 标原点 $O$ 为极点, $x$ 轴正半轴为极轴建立极坐标系, 曲线 $C_2$ 的极坐标方程为 $\rho=2-2 \cos \theta$.
( I) 求圆 $C_1$ 的极坐标方程;
(II) 设点 $B$ 在曲线 $C_2$ 上, 且满足 $|A B|=\sqrt{3}$, 求点 $B$ 的极径.