已知函数 $f(x)=\sqrt{3} \sin x \cos x-\cos ^2 x+\frac{1}{2}$ ，则下列说法正确的是
A
$f(x)=\sin \left(2 x-\frac{\pi}{6}\right)$
B
函数 $f(x)$ 的最小正周期为 $\pi$
C
函数 $f(x)$ 的图象的对称轴方程为 $x=k \pi+\frac{\pi}{12}(k \in \mathrm{Z})$
D
函数 $f(x)$ 的图象可由 $y=\cos 2 x$ 的图象向左平移 $\frac{\pi}{12}$ 个单位长度得到
E
F