如图所示，固定在小车上的支架的斜杆与坚直杆间的夹角为 $\theta$ ，在斜杆的下端固定有质量为 $m$ 的小球，下列关于杆对球的作用力 $F$ 的判断正确的是
A
小车静止时，$F=m g \sin \theta$ ，方向沿杆向上
B
小车静止时，$F=m g \cos \theta$ ，方向垂直于杆向上
C
小车以向右的加速度 $a$ 运动时，一定有 $F=\frac{m a}{\sin \theta}$
D
小车以向左的加速度 $a$ 运动时，$F=\sqrt{(m a)^2+(m g)^2}$ ，方向斜向左上方，与坚直方向的夹角 $\theta_1$ 满足 $\tan \theta_1=\frac{a}{g}$
E
F