一辆长途客车正在以 $v_0=20 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ 的速度匀速行驶。突然，司机看见车的正前方 34 m 处有一只狗，如图甲所示，司机立即采取制动措施。司机的反应时间为 0.5 s ，若从司机看见狗开始计时 $(t=0)$ ，长途客车的 $v-t$ 图像如图乙所示。
（1）求长途客车制动时的加速度；
（2）求长途客车从司机发现狗至停止运动的这段时间内前进的距离；
（3）若狗正以 $v_I=4 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ 的速度与长途客车同向奔跑，通过计算分析狗能否摆脱被撞的畐运？