为有效管控机动车通过一长度为 4.8 km 的直隧道时的车速，以预防和减少交通事故，在此隧道入口和出口处各装有一个测速监控（测速区间）。一辆汽车车尾通过隧道入口时的速率为 $76 \mathrm{~km} / \mathrm{h}$ ，汽车匀加速行驶 36 s ，速率达到 $84 \mathrm{~km} / \mathrm{h}$ ，接着匀速行驶 60 s ，然后匀减速行驶。要使该汽车通过此隧道的平均速率不超过 $80 \mathrm{~km} / \mathrm{h}$ ，则该汽车车尾通过隧道出口时的最高速率为