如图甲所示是一种速度传感器的工作原理图，在这个系统中B为一个能发射超声波的固定小盒子，工作时小盒子B向匀速直线运动的被测物体发出短暂的超声波脉冲，超声波速度为v_0，脉冲被运动的物体反射后又被小盒子B接收，从小盒子B发射超声波开始计时，经Δt_0时间再次发射超声波脉冲，图乙是连续两次发射的超声波的位移—时间图像。则下列说法正确的是
A
脉冲第一次被运动的物体反射时，物体距离 $B$ 的距离 $x_1=v_0 t_1$
B
脉冲第二次被运动的物体反射时，物体距离 $B$ 的距离 $x_2=\frac{v_0 t_2}{2}$
C
若 $x_1 < x_2$ ，可以分析出物体在靠近超声波发射器
D
物体的平均速度为 $\bar{v}=\frac{2\left(x_2-x_1\right)}{t_2-t_1+\Delta t_0}$
E
F