设随机变量 $\mathrm{X}, \mathrm{Y}$ 的概率密度分别为：$f_X(x)=\left\{\begin{array}{ll}e^{-x}, & 0 \leq x, \\ 0 \quad, & \text { 其它 }\end{array}\right.$ ， $f_Y(y)=\left\{\begin{array}{lc}2 y, & 0 \leq y \leq 1, \\ 0 & , \quad \text { 其它 }\end{array}\right.$ ，且随机变量 $\mathrm{X}, \mathrm{Y}$ 相互独立。
（1）求（ $\mathrm{X}, \mathrm{Y}$ ）的联合概率密度为：$f(x, y)$
（2）计算概率值 $p\{Y \leq 2 X\}$ 。