（2019－全国卷 II）一质量为 $m=2000 \mathrm{~kg}$ 的汽车以某一速度在平直公路上匀速行驶。行驶过程中，司机忽然发现前方 100 m 处有一警示牌。立即刹车，刹车过程中，汽车所受阻力大小随时间变化可简化为图（a）中的图线。图（a）中， $0 \sim t_1$ 时间段为从司机发现警示牌到采取措施的反应时间（这段时间内汽车所受阻力已忽略，汽车仍保持匀速行驶），$t_1=0.8 \mathrm{~s} ; t_1 \sim t_2$ 时间段为刹车系统的启动时间，$t_2=1.3 \mathrm{~s}$ ；从 $t_2$ 时刻开始汽车的刹车系统稳定工作，直至汽车停止，已知从 $t_2$ 时刻开始，汽车第 1 s 内的位移为 24 m ，第 4 s 内的位移为 1 m 。
（1）在图（b）中定性画出从司机发现警示牌到刹车系统稳定工作后汽车运动的 $v-t$图线；
（2）求 $t_2$ 时刻汽车的速度大小及此后的加速度大小；