设 $\boldsymbol{A}=\left[\begin{array}{ccc}1 & 1 & 1 \\ 1 & a & -1 \\ 1 & -1 & 1\end{array}\right]$ 与 $\boldsymbol{B}=\left[\begin{array}{lll}2 & & \\ & 2 & \\ & & b\end{array}\right]$ 相似，
（1）求 $a$ 和 $b$ ．
（2）求正交矩阵 $\boldsymbol{Q}$ ，使 $\boldsymbol{Q}^{-1} \boldsymbol{A} \boldsymbol{Q}=\boldsymbol{B}$ ．
（3）设 $\boldsymbol{u}=[x, y, z]^T$ ，试问方程 $\boldsymbol{u}^T \boldsymbol{A} \boldsymbol{u}=1$ 表示什么曲面？