设随机变量 $X \sim U(-1,2)$ ，

$$
X_1=\left\{\begin{array}{ll}
1, & 0 < X < 2, \\
0, & -1 < X \leqslant 0,
\end{array} \quad X_2= \begin{cases}1, & -1 < X < 1, \\
0, & 1 \leqslant X < 2 .\end{cases}\right.
$$


求：（1）$\left(X_1, X_2\right)$ 的联合概率分布；
（2）$D\left(X_1 X_2\right)$ 和 $D\left(X_1+X_2\right)$ ；
（3）在 $X_1+X_2=1$ 的条件下，$X_1$ 的条件概率分布．