如图所示，平行光滑金属双导轨 $P_1 Q_1 M_1$ 和 $P_2 Q_2 M_2$ ，其中 $P_1 Q_1$ 和 $P_2 Q_2$ 为半径 $r=0.8 m$ 的 $\frac{1}{4}$ 光滑圆轨道，$O_1$ 和 $O_2$ 为对应圆轨道的圆心，$Q_1 、 Q_2$ 在 $O_1$ 、 $O_2$ 正下方且为圆轨道和水平轨道的平滑连接点，$Q_1 M_1$ 和 $Q_2 M_2$ 为足够长的水平轨道，水平轨道处于坚直向上的匀强磁场中，磁感应强度 $B=1 T$ ，导轨间距 $L=1 m$ ；两导体棒 $a 、 b$ 始终垂直于两导轨且与导轨接触良好， $a 、 b$ 的质量均为 1 kg ，电阻均为 $1 \Omega$ ，导轨电阻不计．初始时刻，$b$ 静止在水平导轨上，$a$ 从与圆心等高的 $P_1 P_2$ 处由
静止释放，$a 、 b$ 在以后运动的过程中不会
发生碰撞 $\left(g=10 m / s ^2\right)$ ．求：



(1)导体棒a从Q1Q2进入磁场时，导体棒b的加速度大小；
(2)导体棒a、b稳定时的速度大小；
(3)整个过程中，通过导体棒b的电荷量.