如图所示，半径为r的粗糙四分之一圆弧导轨与光滑水平导轨平滑相连，四分之一圆弧导轨区域没有磁场，水平导轨区域存在磁感应强度大小为B、方向竖直向上的匀强磁场，导轨间距为l，ab、cd是质量为m、接入电路中电阻为R的金属棒，导轨电阻忽略不计.cd静止在平滑轨道上，ab从四分之一圆弧轨道顶端由静止释放，在圆弧轨道上克服阻力做功 mgr，水平导轨足够长，ab、cd始终与导轨垂直并接触良好，且不会相撞，重力加速度为g.从ab棒进入水平轨道开始，
下列说法正确的是
下列说法正确的是
A
$a b$ 棒先做匀减速运动，最后做匀速运动
B
$c d$ 棒先做匀加速直线运动，最后和 $a b$ 以相同的速度做匀速运动
C
$ a b$ 棒刚进入磁场时，$c d$ 棒电流为 $\frac{B l \sqrt{g r}}{2 R}$
D
$a b$ 棒的最终速度大小为 $\frac{\sqrt{g r}}{2}$
E
F