如图，一不可伸长的细绳的上端固定，下端系在边长为 $l=0.40 m$ 的正方形金属框的一个顶点上．金属框的一条对角线水平，其下方有方向垂直于金属框所在平面的匀强磁场。已知构成金属框的导线单位长度的阻值为 $\lambda=5.0 \times 10^{-3} \Omega / m$ ；在 $t=0$ 到 $t=3.0 s$ 时间内，磁感应强度大小随时间 $t$ 的变化关系为 $B(t)=0.3-0.1 t( SI )$ ．求：
（1）$t=2.0 s$ 时金属框所受安培力的大小；
（2）在 $t=0$ 到 $t=2.0 s$ 时间内金属框产生的焦耳热．