设有矩阵 $A =\left(\begin{array}{lll}-2 & 3 & 2 \\ -4 & 5 & 2 \\ -2 & 2 & 3\end{array}\right)$ 与 $B =\left(\begin{array}{ccc}a-4 & 3-a & 2 \\ -4 & 3 & 2 \\ 2 a-2 & 2-2 a & 1\end{array}\right)$ ，其中 $a>0$ ，已知 $A$ 的特征向量一定是 $B$ 的特征向量，但 $B$ 的特征向量不一定是 $A$ 的特征向量，
（I）求 $a$ ；
（II）求可逆矩阵 $P$ 使得 $P ^{-1} B P$ 为对角矩阵，但 $P ^{-1} A P$ 不为对角矩阵．