若圆 $O: x^2+y^2=5$ 与圆 $O_1:(x-m)^2+y^2=20(m \in \mathbf{R})$ 相交于 $A, B$ 两点, 且两圆在点 $A$ 处的切线互相垂直, 则线段 $A B$ 的长是

$\text{A.}$ 4 $\text{B.}$ $\frac{9}{2}$ $\text{C.}$ $2 \sqrt{2}$ $\text{D.}$ $3 \sqrt{2}$

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