某同学探究图甲中台秤的工作原理.他将台秤拆解后发现内部简易结构如图乙所示，托盘A、竖直杆B、水平横杆H与齿条C固定连在一起，齿轮D可无摩擦转动，与齿条C完全啮合，在齿轮上固定指示示数的轻质指针E，两根完全相同的弹簧将横杆H吊在秤的外壳I上.他想根据指针偏转角度测量弹簧的劲度系数，经过调校，托盘中不放物品时，指针E恰好指在竖直向上的位置.若放上质量为m的物体指针偏转了θ弧度(θ < 2π)，齿轮D的直径为d，重力加速度为g.



(1)指针偏转了θ弧度的过程，弹簧变长了 (用题干中所给的参量表示).

(2)每根弹簧的劲度系数表达式为 _(用题干所给的参量表示).

(3)该同学进一步改进实验，引入了角度传感器测量指针偏转角度，先后做了六次实验，得到数据并在坐标纸上作出图丙，可得到每根弹簧的劲度系数为 N/m(d＝5.00 cm，g＝9.8 m/s2，结果保留三位有效数字).