如图, 已知线段 $A B=20$ 米, $M A \perp A B$ 于点 $A, M A=6$ 米, 射线 $B D \perp A B$ 于, $P$ 点从 $B$ 点向 $A$ 运动, 每 秒走 1 米, $Q$ 点从 $B$ 点向 $D$ 运动, 每秒走 3 米, $P 、 Q$ 同时从 $B$ 出发, 则出发 $x$ 秒后, 在线段 $M A$ 上有一点 $C$, 使 $\triangle C A P$ 与 $\triangle P B Q$ 全等, 则 $x$ 的值为（）