若集合 $A=\{x \mid 2 a+1 \leqslant x \leqslant 3 a-5\}, B=\{x \mid 5 \leqslant x \leqslant 16\}$ ，则能使 $A \subseteq B$ 成立的所有 $a$ 组成的集合为
A
$\{a \mid 2 \leqslant a \leqslant 7\}$
B
$\{a \mid 6 \leqslant a \leqslant 7\}$
C
$\{a \mid a \leqslant 7\}$
D
$\emptyset$
E
F