定义
我们把数轴上表示数 $a$ 的点与原点的距离叫做数 $a$ 的绝对值．数轴上表示数 $a, b$ 的点 $A, B$ 之间的距离 $A B=a-b(a \geq b)$ ．特别的，当 $a \geq 0$ 时，表示数 $a$ 的点与原点的距离等于 $a-0$ ．当 $a < 0$ 时，表示数 $a$ 的点与原点的距离等于 $0-a$ ．
应用
如图，在数轴上，动点 $A$ 从表示 -3 的点出发，以 1 个单位／秒的速度沿着数轴的正方向运动．同时，动点 $B$ 从表示 12 的点出发，以 2 个单位／秒的速度沿着数轴的负方向运动．

（1）经过多长时间，点 $A, B$ 之间的距离等于 3 个单位长度？
（2）求点 $A, B$ 到原点距离之和的最小值．