为了加强对青少年防溺水安全教育, 5 月底某校开展了 “远离溺水, 珍爱生命” 的防溺水安全知识比 赛. 下面是从参赛学生中随机收集到的 20 名学生的成绩 (单位: 分):
$\begin{array}{llllllllll}87 & 99 & 86 & 89 & 91 & 91 & 95 & 96 & 87 & 97\end{array}$
$\begin{array}{llllllllll}91 & 97 & 96 & 86 & 96 & 89 & 100 & 91 & 99 & 97\end{array}$
整理数据:

分析数据

解决问题
(1) 直接写出上面表格中的 $a, b, c, d$ 的值;
(2) 若成绩达到 95 分及以上为 “优秀” 等级, 求 “优秀” 等级所占的百分率;
(3) 请估计该校 1500 名学生中成绩达到 95 分及以上的学生人数.