阅读理解
$\because \sqrt{4} < \sqrt{5} < \sqrt{9}$, 即 $2 < \sqrt{5} < 3, \therefore 1 < \sqrt{5}-1 < 2$.
$\therefore \sqrt{5}-1$ 的整数部分为 1 .
$\therefore \sqrt{5}-1$ 的小数部分为 $(\sqrt{5}-1)-1=\sqrt{5}-2$

解决问题：
已知$a$是 $\sqrt{19}-3$ 的整数部分，$b$是 $\sqrt{26}-2$的小数部分，求 $(-a)^3+(b+5)^2$ 的平方根