公司生产 $\mathrm{A} 、 B$ 两种型号的扫地机器人, 为了解它们的扫地质量, 工作人员从某月生产的 $\mathrm{A} 、 B$ 型扫 地机器人中各随机抽取 10 台, 在完全相同条件下试验, 记录下它们的除尘量的数据 (单位: $\mathrm{g}$ ), 并进行 整理、描述和分析（除尘量用 $x$ 表示, 共分为三个等级: 合格 $80 \leq x < 85$, 良好 $85 \leq x < 95$, 优秀 $x \geq 95$ ), 下面给出了部分信息:
10 台 $\mathrm{A}$ 型扫地机器人的除尘量: $83,84,84,88,89,89,95,95,95,98$.
10 台 $B$ 型扫地机器人中 “良好” 等级包含的所有数据为: $85,90,90,90,94$ 抽取的 $\mathrm{A} 、 B$ 型扫地机器人除尘量统计表


根据以上信息, 解答下列问题:
(1) 填空: $a=$ , $b=$ $m=$
(2) 这个月公司可生产 $B$ 型扫地机器人共 3000 台, 估计该月 $B$ 型扫地机器人 “优秀” 等级的台数; (3) 根据以上数据, 你认为该公司生产的哪种型号的扫地机器人扫地质量更好? 请说明理由（写出一条 理由即可).