将函数 $f(x)=3 \cos \left(x-\frac{\pi}{3}\right)$ 的图象上的所有点的横坐标缩短为原来的 $\frac{1}{2}$ ，纵坐标不变，再把所得的图象向左平移 $\frac{\pi}{3}$ 个单位长度，然后再把所得的图象向下平移 1 个单位长度，得到函数 $g(x)$ 的图象，若 $g\left(x_1\right) g\left(x_2\right)=16$ ，且 $x_1, x_2 \in[-2 \pi, 2 \pi]$ ，则 $2 x_1-x_2$ 的最大值为