已知 $\overrightarrow{O A}, \overrightarrow{O C}$ 为正交基底, 且 $\overrightarrow{O B}=\lambda \overrightarrow{O A}, \overrightarrow{O D}=\mu \overrightarrow{O C}, \lambda>\mu>1$, $P, Q$ 分别为 $A C, B D$ 的中点, 若 $|\overrightarrow{A B} \| \overrightarrow{C D}|=1$, 则 $|\overrightarrow{P Q}|$ 的最小值为