某公司安排大、小货车共 20 辆, 分别从 $A 、 B$ 两地运送 320 吨物资到某市, 每辆大货车装 25 吨物资, 每辆小货车装 10 吨物资; 这 20 辆货车恰好装完这批物资.
(1) 这 20 辆货车中, 大货车、小货车各有多少辆?
(2) 已知这两种货车的运费如表:

要安排上述装好物资的 20 辆货车中的 12 辆从 $A$ 地出发, 其余从 $B$ 地出发. 设从 $A$ 地出发的大货车有 $n$ 辆（大货车不少于 5 辆），这 20 辆货车的总运费为 $w$ 元, 求总运费 $w$ 的最小值.