已知 $\left\{a_n\right\}$ 是正项递增的等比数列, 且 $a_2 a_6=64, a_3+a_5=20$. 数列 $\left\{b_n\right\}$ 是等差数列, 且 $(n+1) b_n=$ $2 n^2+n+C$.
(1) 分别求数列 $\left\{a_n\right\}$ 和数列 $\left\{b_n\right\}$ 的通项公式;
(2) 设 $c_n=(-1)^n a_n+\frac{1}{b_n b_{n+1}}$, 求数列 $\left\{c_n\right\}$ 前 $n$ 项和 $S_n$.