已知双曲线 $\frac{x^2}{2}-\frac{y^2}{b^2}=1(b>0)$ 的右焦点到其一条渐近线的距离等于 $\sqrt{2}$, 抛物线 $y^2=2 p x(p>0)$ 的焦点与双曲线的右焦点重合, 则抛物线上一动点 $M$ 到直线 $l_1: 4 x-3 y+8=0$ 和 $l_2: x=-3$ 的距离之和的最小值为 $(\quad)$
$\text{A.}$ $\frac{11}{5}$
$\text{B.}$ $\frac{14}{5}$
$\text{C.}$ $\frac{16}{5}$
$\text{D.}$ $\frac{21}{5}$
$\text{E.}$
$\text{F.}$