科学课上, 同学用自制密度计测量液体的密度. 密度计悬浮在不同的液体中时, 浸在液体中的高度 $h$ (单位: cm ) 是液体的密度 $\rho$ (单位: $\mathrm{g} / \mathrm{cm}^3$ )的反比例函数, 当密度计悬浮在密度为 $1 \mathrm{~g} / \mathrm{cm}^3$ 的水中时, $h=20 \mathrm{~cm}$.
(1) 求 $h$ 关于 $\rho$ 的函数解析式;
(2) 当密度计悬浮在另一种液体中时, $h=25 \mathrm{~cm}$, 求该液体的密度 $\rho$.