已知数列 $\left\{a_n\right\}$ 的前 $n$ 项和为 $S_n, S_n=\frac{5}{2} n^2-\frac{1}{2} n\left(n \in \mathbf{N}^*\right)$.
(1) 求 $\left\{a_n\right\}$ 的通项公式;
(2) 若 $b_n=\frac{1}{a_n a_{n+1}}$, 求数列 $\left\{b_n\right\}$ 的前 $n$ 项和 $T_n$.
$\text{A.}$
$\text{B.}$
$\text{C.}$
$\text{D.}$