类比平方根（二次方根），立方根（三次方根）的定义可给出四次方根、五次方根的定义：
① 如果 $x^4=a(a \geqslant 0) ，$ 那么 $x$ 叫做 $a$ 的四次方根.
② 如果 $x^5=a ，$ 那么 $x$ 叫做 $a$ 的五次方根.

请根据以上两个定义，解答下列问题:
（1）求 81 的四次方根.
（2）求 -32 的五次方根.
（3）若 $\sqrt[4]{a}$ 有意义，则 $a$ 的取值范围为 $\qquad$
若 $\sqrt[5]{a}$ 有意义，则 $a$ 的取值范围为 $\qquad$
( 4 ) 解方程:
① $x^4=16$.
② $100000 x^5=243$.