我国是世界上严重缺水的国家之一, 城市缺水问题较为突出. 某市政府为了减少水资源的浪费, 计划对居民生活用水费用实施阶梯式水价制度, 即确定一个合理的居民生活用水量标准 $a$ （单位:
$t$, 使得用户月均用水量不超过 $a$ 的部分按平价收费, 超过 $a$ 的部分按议价收费. 通过随机抽样, 获得了该市 100 户居民生活月均用水量 (单位: $t$ ) 的数据, 整理得到如下的频率分布直方图.
（1）求这 100 户居民生活月均用水量在区间 $[1.5,2)$ 内的频率;
（2）若该市政府希望 85\%的居民生活月均用水量不超过标准 $a t$, 试估计 $a$ 的值, 并说明理由.