兄妹俩放学后沿图 1 中的马路从学校出发, 到书吧看书后回家.哥哥步行先出发, 途中速度保持不变: 妹妹骑车, 到书吧前的速度为 200 米/分. 图 2 中的图象分别表示两人离学校的路程 $\mathrm{s}$ (米) 与哥哥离开学校的时间 $\mathrm{t}$ (分) 的函数关系.

(1) 求哥哥步行的速度.
(2) 已知妹妹比哥哥迟 2 分钟到书吧.
①求图中 $\mathrm{a}$ 的值;
②妹妹在书吧待了 10 分钟后回家, 速度是哥哥的 1.6 倍, 能否在哥哥到家前追上哥哥? 若能, 求追上时兄妹俩离家还有多远; 若不能, 说明理由.