如图, 在 $\triangle A B C$ 中, $\angle C=90^{\circ}, \angle A=30^{\circ}, A B=40 \mathrm{~cm}$, 动点 $P$ 从点 $A$ 出发在 $A B$ 边上沿 $A \rightarrow B$ 方向匀速运动, 速度为 $v_r=2 \mathrm{~cm} / \mathrm{s}$, 动点 $Q$ 从点 $B$ 出发在 $B C$ 边上沿 $\mathrm{B} \rightarrow \mathrm{C}$ 方向匀速运动, 速度为 $v_Q=1 \mathrm{~cm} / \mathrm{s}$. 当点 $P$ 到达点 $B$ 时, $P, Q$ 两点同时停止运动, 则当点 $P$ 运动 ________ 秒时, $\triangle P B Q$ 为直角三角形.