设动直线 $x=t$ 与函数 $y=f(x)$ 的图象交于点 $(t, f(t))$ ，与函数 $y=g(x)$ 的图象交于点 $Q(t, g(t))$ ，当 $a \leqslant t \leqslant b$ 时，总有 $P Q \leqslant 1$ 恒成立，则称函数 $f(x)$ 与 $g(x)$ 在 $a \leqslant x \leqslant b$ 上是 “逼近函数”. 则下列结论:
①函数 $y=-\frac{x}{2}$ 与 $y=\frac{x}{2}$ 在 $-1 \leqslant x \leqslant 1$ 上是 “逼近函数”;
② 函数 $y=5 x$ 与 $y=x^2+5$ 在 $3 \leqslant x \leqslant 4$ 上是 “逼近函数”；
③ 函数 $y=x^2-1$ 与 $y=2 x^2-x$ 在 $0 \leqslant x \leqslant 1$ 是 “逼近函数”.
其中，正确的是